Nos thématiques de recherche concernent la simulation, l'analyse et l'animation de scènes complexes impliquant l'humain virtuel en mouvement, avec une orientation vers les environnements de Réalité Augmentée. La description de telles scènes a conduit au développement des deux thèmes de recherche suivants :

• Capture, analyse, transfert des données géométriques, photométriques, cinématiques d'un humain en mouvement en se basant sur des capteurs d'images (vidéo, photos). Avec pour objectif la démocratisation des outils de captures et d'animations pour facilité la création de nouvelles animations réalistes;
• Simulation des interactions/comportement des organes humains déformables en s'appuyant sur des modèles physiques. Implications de ces aspects dans de nombreux problèmes liés au médical.

Les applications visées tournent autour des domaines médicales et du loisir numérique (jeux vidéo, multi-média, etc.).

Mots clés : Simulation physique interactive, Capture et Analyse de mouvements, Réalité Augmentée.

Pour plus d'informations, se rapporter à la page web de l'équipe : http://liris.cnrs.fr/~saara/

Publications LIRIS pour l'équipe Simulation, Analyse et Animation pour la Réalité Augmentée (SAARA) (40)

• 2025 (4)
• Revues (2)
• Revues internationales avec comité de lecture (2)
•  Hamid Ladjal & Behzad Shariat (2025). « Impact of physiological and biomechanical parameters on lung deformation and the accuracy of lung tumor motion estimation ». Computers in Biology and Medicine. HAL : hal-05246027.
•  Hamid Ladjal, Michaël Beuve & Shariat Behzad (2025). « Patient-Specific Biomechanical Diaphragm-Ribs Respiratory Motion Model for Radiation Therapy ». IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 7, n°2, pp. 802-813. doi : 10.1109/TMRB.2025.3560383. HAL : hal-04999920.
• Éditions scientifique d'ouvrages (livres, chapitres, colloques, congrès, n° spéciaux) (1)
•  Francoise Peyrin, Denis Dauvergne, Olivier Beuf, Jean-François Adam, Olivier Bernard, Michael Beuve, Emmanuel Brun, Sorina Camarasu-Pop, Serge Candéias et al. (2025). « Twelve Years of LabEx PRIMES (2012-2024) ». Zenodo. doi : 10.5281/zenodo.14794956. HAL : hal-04928878. .
• Autres (1)
•  Binjamyn Mairesse, Hamid Ladjal, Michaël Beuve, Etienne Testa, Gersende Alphonse, Céline Maleysis, Claire Rodriguez-Lafrasse & R. Delorme (2025). « Automatic Generation of 3D Cellular Geometries by Deep Learning for Monte Carlo Simulations ». Industry Day LABEX PRIMES. HAL : hal-05166950.
• 2022 (3)
• HDR, thèses (2)
• Thèses (2)
•  Thomas Bonis (2022). « Predictive forward simulation of pathological gait ». HAL : tel-04093577. .
•  Vincent Gibeaux (2022). « Simulateur de mouvement pour l’accessibilité ». HAL : tel-04390259. .
• Autres (1)
•  Tajmout Ilyas, Hamid Ladjal, Fayez-Shakil Ahmed, Frédéric Roumanet & Hassan Hammouri (2022). « Real Time Automatic Seal Defect Detection Based on Deep Learning Method for Mono-material Flexible Packaging in Manufacturing ». HAL : hal-05034330.
• 2021 (3)
• Conférences (2)
• Conférences internationales avec comité de lecture (2)
•  Nicolas Pronost (2021). « Motion control and prediction of virtual characters ». Computer Graphics International (CGI), 6 septembre 2021, Genève (Suisse). HAL : hal-03511176.
•  Hamid Ladjal (2021). « Organ motion for radiation therapy ». Workshop CNAO and IN2P3, 26 novembre 2021, Pavie (Italie). HAL : hal-04790029.
• Autres (1)
•  Rachel Delorme, Maria Pedrosa Rivera, Mario Alcocer-Avila, Victor Levrague, Gersende Alphonse, Clément Bernard, Hamid Ladjal, Claire Rodriguez-Lafrasse, Michaël Beuve & Etienne Testa (2021). « The PICTURE project: toward biological dose prediction of targeted radiotherapies emitting short-range ions, 19th International Congress on Neutron Capture Therapy ». 19th International Congress on Neutron Capture Therapy, 1 octobre 2021, Grenade (Espagne). Poster. HAL : hal-04305676. .
• 2020 (2)
• Revues (1)
• Revues internationales avec comité de lecture (1)
•  K. Golec, J. -F. Palierne, Florence Zara, S. Nicolle & Guillaume Damiand (2020). « Hybrid 3D mass-spring system for simulation of isotropic materials with any Poisson’s ratio ». The Visual Computer, vol. 36, n°4, pp. 809-825. doi : 10.1007/s00371-019-01663-0. HAL : hal-02124471. .
• Conférences (1)
• Conférences nationales avec comité de lecture (1)
•  Léon Victor & Alexandre Meyer (2020). « Character Pose Design in Latent Space For Animation Edition ». Journées Françaises de l'Informatique Graphique 2020, 27 novembre 2020, Nancy (France). HAL : hal-03338910. .
• 2019 (1)
• HDR, thèses (1)
• Thèses (1)
•  Arthur Crenn (2019). « Reconnaissance d’expressions corporelles dans des mouvements de personnes en vue de la synthèse de style ». HAL : tel-02613404. .
• 2018 (3)
• Conférences (1)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  Nemanja Babic, Charles Barnouin, Benjamin De Witte, Arnaud Lelevé, Richard Moreau, Minh Pham & Xavier Martin (2018). « Haptic Training in a Virtual Environment to Train Cognitive Functions of Medical Students: Work in Progress ». First International Conference on Smart Multimedia,, 26 août 2018, Toulon (France), pp. 110-120. doi : 10.1007/978-3-030-04375-9_10. HAL : hal-04119519. .
• HDR, thèses (1)
• Thèses (1)
•  Matthieu Giroux (2018). « Patient-specific biomechanical model of the respiratory system for radiation therapy ». HAL : tel-01963904. .
• Autres (1)
•  Sheldon Andrews, Kenny Erleben, Fabrice Jaillet & Gabriel Zachmann (2018). « VRIPHYS 18: 14th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations ». HAL : hal-02019509.
• 2017 (2)
• HDR, thèses (1)
• Thèses (1)
•  Marie-Neige Chapel (2017). « Détection d’objets en mouvement à l’aide d’une caméra mobile ». HAL : tel-01784521. .
• Autres (1)
•  Karolina Golec, Jean-François Palierne, Florence Zara, S Nicolle & Guillaume Damiand (2017). « Hybrid 3D Mass-Spring System to simulate isotropic materials ». Work In Progress Session, VRIPHYS 2017: 13th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation, 23-24 April 2017, Lyon, France. HAL : hal-01504413. .
• 2016 (3)
• Revues (1)
• Revues internationales avec comité de lecture (1)
•  Ana Lucia Cruz Ruiz, Charles Pontonnier, Nicolas Pronost & Georges Dumont (2016). « Muscle-Based Control For Character Animation ». Computer Graphics Forum, vol. 36, n°6, pp. 122-147. doi : 10.1111/cgf.12863. HAL : hal-01317881. .
• Conférences (2)
• Conférences internationales avec comité de lecture (2)
•  Karolina Golec, Florence Zara, Stéphane Nicolle, Jean-François Palierne & Guillaume Damiand (2016). « New Mass Spring System formulation to model the behavior of soft tissues ». 22nd European Society of Biomechanics Congress (ESB 2016), 13 juillet 2016, Lyon (France). HAL : hal-01320714. .
•  Michel Vacher, Saida Bouakaz, Marc-Eric Bobillier-Chaumon, F Aman, Rizwan Ahmed Khan, S Bekkadja, François Portet, Erwan Guillou, S Rossato & Benjamin Lecouteux (2016). « The CIRDO Corpus: Comprehensive Audio/Video Database of Domestic Falls of Elderly People ». 10th International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2016), 27 mai 2016, Portoroz (Slovénie), pp. 1389-1396. HAL : hal-01323603. .
• 2015 (1)
• Revues (1)
• Revues internationales avec comité de lecture (1)
•  Petru Manescu, Hamid Ladjal, Joseph Azencot, Michael Beuve & Behzad Shariat (2015). « Motion compensation for PET image reconstruction using deformable tetrahedral meshes ». Physics in Medicine and Biology, vol. 60, n°24, pp. 9269-9293. doi : 10.1088/0031-9155/60/24/9269. HAL : hal-01200816.
• 2014 (5)
• Revues (1)
• Revues internationales avec comité de lecture (1)
•  Saïda Bouakaz, Michel Vacher, Marc-Eric Bobillier-Chaumon, Frédéric Aman, Salima Bekkadja, François Portet, Erwan Guillou, Solange Rossato, Elodie Desserée et al. (2014). « CIRDO: Smart companion for helping elderly to live at home for longer ». Innovation and Research in BioMedical engineering, vol. 35, n°2, pp. 101-108. doi : 10.1016/j.irbm.2014.02.011. HAL : hal-00967911. .
• Conférences (2)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  Mathieu Bailet, Florence Zara & Emmanuel Promayon (2014). « Biomechanical model of the fetal head for interactive childbirth simulation ». SURGETICA 2014 Computer-Assisted Medical Interventions: scientific problems, tools and clinical applications, 5 décembre 2014, Chambéry (France), pp. 116-119. HAL : hal-01301093. .
• Conférences nationales avec comité de lecture (1)
•  Michel Vacher, Saïda Bouakaz, Marc-Eric Bobillier-Chaumon, François Portet, Frédéric Aman, Solange Rossato & Erwan Guillou (2014). « Le projet CIRDO d'assistance aux personnes âgées isolées à domicile ». Congrès Handicap 2014 - 8ème Édition - Les technologies d'assistance : de la compensation à l'autonomie, 13 juin 2014, Paris (France), pp. 229-235. HAL : hal-00990201. .
• HDR, thèses (1)
• Thèses (1)
•  Elsa Fléchon (2014). « Définition d'un modèle unifié pour la simulation physique adaptative avec changements topologiques ». HAL : tel-01107197. .
• Éditions scientifique d'ouvrages (livres, chapitres, colloques, congrès, n° spéciaux) (1)
•  Florence Zara, Lucile Vadcard & Tanneguy Redarce (2014). « Développement de nouvelles technologies pour la formation aux gestes médico-chirurgicaux ». Connaissances et systèmes technologiques pour la santé., ESKA, pp. 30-35. doi : 10.3917/rindu.144.0030. HAL : hal-01313182. .
• 2013 (4)
• Revues (1)
• Revues internationales avec comité de lecture (1)
•  Mathieu Bailet, Florence Zara & Emmanuel Promayon (2013). « Shell finite element model for interactive fetal head deformation during childbirth ». Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, vol. 16, pp. 312-314. doi : 10.1080/10255842.2013.815928. HAL : hal-01001925. .
• HDR, thèses (1)
• Thèses (1)
•  Rizwan Ahmed Khan (2013). « Detection of emotions from video in non-controlled environment ». HAL : tel-01166539. .
• Éditions scientifique d'ouvrages (livres, chapitres, colloques, congrès, n° spéciaux) (1)
•  Forough Madehkhaksar, Zhiping Luo, Nicolas Pronost & Arjan Egges (2013). « Modeling and Simulating Virtual Anatomical Humans ». 3D MultiScale Physiological Human, pp. 137-164. doi : 10.1007/978-1-4471-6275-9_6. HAL : hal-03542715.
• Rapports (1)
• Rapports de recherche/technique (1)
•  G. Alphonse, D. Ardail, E. Armandy, M. Bajard, J. Balosso, M. -H. Baron, P. Battiston-Montagne, G. Bertrand, M. Beuve et al. (2013). « 2012 Activity Report of the Regional Research Programme on Hadrontherapy for the ETOILE Center ». Rapport de recherche. HAL : hal-00840163. .
• 2012 (1)
• Conférences (1)
• Conférences nationales avec comité de lecture (1)
•  Marc-Eric Bobillier Chaumon, Bruno Cuvillier, Saïda Bouakaz & Michel Vacher (2012). « Démarche de développement de technologies ambiantes pour le maintien à domicile des personnes dépendantes : vers une triangulation des méthodes et des approches ». Actes du 1er Congrès Européen de Stimulation Cognitive, 25 mai 2012, Dijon (France), pp. 121-122. HAL : hal-00953518. .
• 2011 (1)
• Conférences (1)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  Rizwan Ahmed Khan, Alexandre Meyer, Hubert Konik & Saïda Bouakaz (2011). « Facial Expression Recognition using Entropy and Brightness Features ». 11th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA), 24 novembre 2011, Cordoba (Espagne), pp. 1-6. HAL : ujm-00632860. .
• 2009 (1)
• Brevets et logiciels (1)
•  Bernard Legaut, Lionel Barret, Frederic Armetta, Saida Bouakaz & Salima Hassas (2009). « Simulation of dynamic city environments and a related fabrication method, ». Brevet n°US20090516862009-02-26. HAL : hal-01499336.
• 2008 (1)
• Conférences (1)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  Ludovic Dutreve, Alexandre Meyer & Saida Bouakaz (2008). « Feature points based facial animation retargeting ». Symposium on Virtual reality software and technology (VRST), Bordeaux (France), pp. 197-197. doi : 10.1145/1450579.1450621. HAL : hal-01494990. .
• 2007 (4)
• Revues (2)
• Revues internationales avec comité de lecture (1)
•  Anne-Laure Didier, Pierre-Frédéric Villard, Michaël Beuve & Behzad Shariat (2007). « Mechanical role of pleura on lung motion during breathing ». Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, vol. 10, sup1, pp. 155-156. doi : 10.1080/10255840701479602. HAL : hal-00849199.
• Autres revues (1)
•  Fabrice Chassat, Marek Bucki, Yohan Payan & Fabrice Jaillet (2007). « Neuronavegación con un modelo de corrección a tiempo real con ecografía intraoperatoria ». NeuroTarget - Revista de Neurocirugía Funcional, Estereotaxia, Radiocirugía y Dolor. HAL : hal-01583816. .
• Conférences (1)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  Anne-Laure Didier, Pierre-Frédéric Villard, Michael Beuve & B. Shariat (2007). « Mechanical role of pleura on lung motion during breathing ». XXXIIème Congrès Annuel de la SOCIÉTÉ DE BIOMÉCANIQUE, 29 août 2007, Lyon (France). HAL : hal-01486866.
• Éditions scientifique d'ouvrages (livres, chapitres, colloques, congrès, n° spéciaux) (1)
•  Alexandre Meyer, Philippe Decaudin & Fabrice Neyret (2007). « Représentations Alternatives ». Informatique Graphique et Rendu (Traité IC2), Bernard Péroche and Dominique Bechmann, Hermes Science Publication. HAL : inria-00537430.
• 2006 (1)
• Conférences (1)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  D Michelucci, Jean-Michel Moreau & Sebti Foufou (2006). « Robustness and randomness in reliable implementation of real number algorithms : theory and practise ». International Seminar Dagstuhl Castle, 8 janvier 2006, Wadern (Allemagne), pp. 127-148. doi : 10.1007/978-3-540-85521-7_8. HAL : hal-01511446.