La publication de Mohammed-Bashir porte sur tle thème suivant.

L'interaction en réalité virtuelle se fait encore principalement à l'aide de contrôleurs. Cependant, depuis le début des années 2000, il existe un désir de trouver un moyen d'interagir dans l'environnement virtuel en utilisant uniquement nos mains. La détection des mouvements de pincement a été introduite pour détecter une action de saisie. Depuis lors, la capture des mouvements des mains s'est fortement développée jusqu'à être directement intégrée dans les casques de RV. De nombreux projets de recherche ont donc été menés afin d'exploiter cette technologie pour améliorer les techniques de préhension. Les travaux récents tendent à intégrer l'interaction physique des mains dans la RV. Cependant, ils introduisent des heuristiques physiques pour déterminer si un objet est saisi ou non, mais en réalité, le mouvement est purement cinématique. Dans notre article, nous introduisons une méthode purement physique basée sur la loi du ressort de Hooke qui élimine le besoin d'un mode de saisie. En outre, nous incorporons des méthodes de retour visuel pour compenser l'absence du sens du toucher. Cette approche permet donc de soulever des objets, de les lancer, de les empiler et d'interagir avec eux de manière naturelle. Nous avons effectué des tests approfondis avec plusieurs personnes n'ayant aucune expérience préalable, afin de valider notre technique.

La publication est ici :  https://hal.science/hal-04509013