Laetitia Matignon


Maître de conférences


Équipe(s)SMA
Etablissement de rattachement
Université Claude Bernard Lyon 1
Implantation
Nautibus (Université Lyon1)
Courriellaetitia.matignon at liris.cnrs.fr
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Publications

Publications LIRIS pour Laetitia Matignon (18)

  • 2018 (9)
    • Conférences (8)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (8)
        •  Fabrice Jumel, Jacques Saraydaryan, Raphael Leber, Laëtitia Matignon, Eric Lombardi, Christian Wolf & Olivier Simonin (2018). « Context Aware Robot Architecture, Application to the RoboCup@Home Challenge ». RoboCup symposium, 22 juin 2018, Montreal (Canada), pp. 1-12. HAL : hal-01832613. .
        •  Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2018). « Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene ». AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Demonstration, 15 juillet 2018, Stockholm (Suède), pp. 559-567. HAL : hal-01774799. .
        •  Antoine Grea, Laëtitia Matignon & Samir Aknine (2018). « HEART: HiErarchical Abstraction for Real-Time Partial Order Causal Link Planning ». 1st Workshop on Hierarchical Planning at 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 26 juin 2018, Delft (Pays-Bas), pp. 17-25. HAL : hal-01834701.
        •  Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2018). « Sur le Gradient de la Politique pour les Systèmes Multi-Agents Coopératifs ». JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, 6 juillet 2018, Nancy (France), pp. 1-13. HAL : hal-01840852. .
        •  Antoine Grea, Laëtitia Matignon & Samir Aknine (2018). « How explainable plans can make planning faster ». Workshop on Explainable Artificial Intelligence, 19 juillet 2018, Stockholm (Suède), p. 58. HAL : hal-01878646. .
        •  Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2018). « Cooperative Multi-Agent Policy Gradient ». ECML-PKDD 2018 - European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, 14 septembre 2018, Dublin (Irlande). HAL : hal-01847775.
        •  Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2018). « SULFR: Simulation of Urban Logistic For Reinforcement ». PGMRL 2018Workshop on Prediction and Generative Modeling in Reinforcement Learning, 15 juillet 2018, Stockholm (Suède), pp. 1-5. HAL : hal-01847773. .
        •  Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2018). « Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies ». AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Robotics Track, 15 juillet 2018, Stockholm (Suède), pp. 559-567. HAL : hal-01726120. .
    • Rapports (1)
      • Rapports de recherche/technique (1)
        •  Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2018). « On the Study of Cooperative Multi-Agent Policy Gradient ». . Rapport (?), RR-9188. pp. 1-27. HAL : hal-01821677. .
  • 2017 (3)
    • Conférences (2)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (1)
        •  Laëtitia Matignon, Stéphane D'alu & Olivier Simonin (2017). « Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping ». European Conference on Mobile Robotics, 8 septembre 2017, Paris (France). HAL : hal-01553064.
      • Conférences nationales avec comité de lecture (1)
        •  Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2017). « Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents ». Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), 6 juillet 2017, Caen (France). HAL : hal-01576351. .
    • Rapports (1)
      • Rapports de recherche/technique (1)
        •  Simon Bultmann, Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2017). « Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology ». . Rapport (?). HAL : hal-01526089. .
  • 2016 (2)
    • Conférences (2)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (1)
        •  Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2016). « Incremental and adaptive multi-robot mapping for human scene observation ». ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, 8 novembre 2016, San Jose (États-Unis), pp. 678-685. HAL : hal-01357857.
      • Conférences nationales avec comité de lecture (1)
        •  Antoine Grea, Samir Aknine & Laëtitia Matignon (2016). « LOLLIPOP: Generating and using proper plan and negative refinements for online partial order planning ». JFPDA, Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Grenoble (France). HAL : hal-01335659.
  • 2015 (3)
    • Revues (1)
      • Revues internationales avec comité de lecture (1)
    • Conférences (2)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (2)
        •  Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2015). « Concentric and Incremental Multi-Robot Mapping to Observe Complex Scenes ». IROS 2015 Workshop on On-line decision-making in multi-robot coordination (DEMUR’15), 2 octobre 2015, Hamburg (Allemagne). HAL : hal-01254964.
        •  Olivier L. Georgeon, Rémi Casado & Laëtitia Matignon (2015). « Modeling Biological Agents Beyond the Reinforcement Learning Paradigm ». International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architecture, 6 novembre 2015, Lyon (France), pp. 17-22. doi : 10.1016/j.procs.2015.12.179. HAL : hal-01251602.
  • 2014 (1)
    • Conférences (1)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (1)
        •  Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre & Abdel-Illah Mouaddib (2014). « Decentralized Multi-Robot Planning to Explore and Perceive ». Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, ECAI 2014 (European Conference on Artificial Intelligence), 22 août 2014, Prague (République Tchèque). HAL : hal-01497823.