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Laetitia Matignon


Maître de conférences

Équipe(s) SyCoSMA
Employeur 
Université Claude Bernard Lyon 1
Implantation 
Nautibus (Université Lyon1)
Courriel laetitia.matignon at liris.cnrs.fr
Téléphone professionnel
0472448043
Page perso
http://liris.cnrs.fr/~lmatigno/

Publications (IdHAL : laetitia-matignon)

Publications LIRIS pour Laetitia Matignon (38)

  • 2024 (4)
    • Conférences (4)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (3)
        •  Erwan Escudie, Laëtitia Matignon & Jacques Saraydaryan (2024). « Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning ». AAMAS 2024 - International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 10 mai 2024, Auckland (Nouvelle-Zélande). HAL : hal-04427749. .
        •  Pierre Marza, Laetitia Matignon, Olivier Simonin & Christian Wolf (2024). « Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning ». CVPR 2024 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 21 juin 2024, Seattle (États-Unis), pp. 1-16. HAL : hal-04569375. .
        •  Timon Deschamps, Rémy Chaput & Laëtitia Matignon (2024). « Multi-objective reinforcement learning: an ethical perspective ». Multi-Objective Decision Making Workshop, 20 octobre 2024, Santiago de Compostela (Espagne). HAL : hal-04711682. .
      • Conférences nationales avec comité de lecture (1)
  • 2023 (4)
    • Revues (2)
    • Conférences (2)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (2)
        •  Rémy Chaput, Laëtitia Matignon & Mathieu Guillermin (2023). « Learning to identify and settle dilemmas through contextual user preferences ». IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), 8 novembre 2023, Atlanta (États-Unis). doi : 10.1109/ICTAI59109.2023.00075. HAL : hal-04349804.
        •  Pierre Marza, Laetitia Matignon, Olivier Simonin & Christian Wolf (2023). « Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations ». ICCV 2023 - International Conference on Computer Vision, 6 octobre 2023, Paris (France), pp. 1-21. HAL : hal-04390240. .
  • 2022 (3)
    • Conférences (1)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (1)
    • Autres (2)
      •  Arthur Aubret, Mathieu Lefort, Jochen Triesch, Laëtitia Matignon, Salima Hassas & Céline Teulière (2022). « Compressed information is all you need: unifying intrinsic motivations and representation learning ». NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, New Orleans (États-Unis). Poster. HAL : hal-04168147.
      •  Arthur Aubret, Laëtitia Matignon & Salima Hassas (2022). « An information-theoretic perspective on intrinsic motivation in reinforcement learning ». NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, New Orleans (États-Unis). Poster. HAL : hal-04168142.
  • 2021 (2)
    • Revues (1)
      • Revues internationales avec comité de lecture (1)
        •  Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin, Laëtitia Matignon & Florian Pereyron (2021). « Solving Multi-Agent Routing Problems Using Deep Attention Mechanisms ». IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 22, n°12, pp. 7804-7813. doi : 10.1109/TITS.2020.3009289. HAL : hal-02909132.
    • Rapports (1)
      • Rapports de recherche/technique (1)
        •  Hedwin Bonnavaud, Arthur Aubret & Laëtitia Matignon (2021). « Apprentissage séquentiel de compétences via la motivation intrinsèque et l'apprentissage par renforcement ». Rapport de recherche. HAL : hal-03455635. .
  • 2020 (3)
    • Conférences (3)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (2)
      • Conférences nationales avec comité de lecture (1)
        •  Arthur Aubret, Laëtitia Matignon & Salima Hassas (2020). « ELSIM: End-to-end learning of reusable skills through intrinsic motivation ». Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, 3 juillet 2020, Angers (France). HAL : hal-02902570.
  • 2019 (4)
    • Conférences (4)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (2)
      • Conférences nationales avec comité de lecture (2)
        •  Arthur Aubret, Laëtitia Matignon & Salima Hassas (2019). « Étude de la motivation intrinsèque en apprentissage par renforcement ». Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, 5 juillet 2019, Toulouse (France). HAL : hal-02272091. .
        •  Benoit Vuillemin, Lionel Delphin-Poulat, Rozenn Nicol, Laëtitia Matignon & Salima Hassas (2019). « TSRuleGrowth : Extraction de règles de prédiction semi-ordonnées à partir d'une série temporelle d'éléments discrets, application dans un contexte d'intelligence ambiante ». Conférence Nationale sur les Applications Pratiques de l'Intelligence Artificielle (APIA), 4 juillet 2019, Toulouse (France), pp. 82-89. HAL : hal-02190737. .
  • 2018 (9)
    • Conférences (8)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (7)
        •  Fabrice Jumel, Jacques Saraydaryan, Raphael Leber, Laëtitia Matignon, Eric Lombardi, Christian Wolf & Olivier Simonin (2018). « Context Aware Robot Architecture, Application to the RoboCup@Home Challenge ». RoboCup symposium, 22 juin 2018, Montreal (Canada), pp. 1-12. doi : 10.1007/978-3-030-27544-0_17. HAL : hal-01832613. .
        •  Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2018). « Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies ». AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Robotics Track, 15 juillet 2018, Stockholm (Suède), pp. 559-567. HAL : hal-01726120. .
        •  Antoine Grea, Laëtitia Matignon & Samir Aknine (2018). « HEART: HiErarchical Abstraction for Real-Time Partial Order Causal Link Planning ». 1st Workshop on Hierarchical Planning at 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 26 juin 2018, Delft (Pays-Bas), pp. 17-25. HAL : hal-01834701.
        •  Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2018). « Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene ». AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Demonstration, 15 juillet 2018, Stockholm (Suède), pp. 1826-1828. HAL : hal-01774799. .
        •  Antoine Grea, Laëtitia Matignon & Samir Aknine (2018). « How explainable plans can make planning faster ». Workshop on Explainable Artificial Intelligence, 19 juillet 2018, Stockholm (Suède), pp. 58-64. HAL : hal-01878646. .
        •  Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2018). « Cooperative Multi-Agent Policy Gradient ». ECML-PKDD 2018 - European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, 14 septembre 2018, Dublin (Irlande), pp. 459-476. doi : 10.1007/978-3-030-10925-7_28. HAL : hal-01847775.
        •  Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2018). « SULFR: Simulation of Urban Logistic For Reinforcement ». Workshop on Prediction and Generative Modeling in Reinforcement Learning, 15 juillet 2018, Stockholm (Suède), pp. 1-5. HAL : hal-01847773. .
      • Conférences nationales avec comité de lecture (1)
        •  Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2018). « Sur le Gradient de la Politique pour les Systèmes Multi-Agents Coopératifs ». JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, 6 juillet 2018, Nancy (France), pp. 1-13. HAL : hal-01840852. .
    • Rapports (1)
      • Rapports de recherche/technique (1)
        •  Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2018). « On the Study of Cooperative Multi-Agent Policy Gradient ». Rapport de recherche, N°RR-9188. pp. 1-27. HAL : hal-01821677. .
  • 2017 (3)
    • Conférences (2)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (1)
        •  Laëtitia Matignon, Stéphane D'alu & Olivier Simonin (2017). « Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping ». European Conference on Mobile Robotics, 8 septembre 2017, Paris (France), pp. 1-6. HAL : hal-01553064.
      • Conférences nationales avec comité de lecture (1)
        •  Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron & Olivier Simonin (2017). « Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents ». Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), 6 juillet 2017, Caen (France). HAL : hal-01576351. .
    • Rapports (1)
      • Rapports de recherche/technique (1)
        •  Simon Bultmann, Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2017). « Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology ». Rapport de recherche. HAL : hal-01526089. .
  • 2016 (2)
    • Conférences (2)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (1)
        •  Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2016). « Incremental and adaptive multi-robot mapping for human scene observation ». ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, 8 novembre 2016, San Jose (États-Unis), pp. 678-685. HAL : hal-01357857.
      • Conférences nationales avec comité de lecture (1)
        •  Antoine Grea, Samir Aknine & Laëtitia Matignon (2016). « LOLLIPOP: Generating and using proper plan and negative refinements for online partial order planning ». JFPDA, Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Grenoble (France). HAL : hal-01335659.
  • 2015 (3)
    • Revues (1)
      • Revues internationales avec comité de lecture (1)
    • Conférences (2)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (2)
        •  Olivier L. Georgeon, Rémi Casado & Laëtitia Matignon (2015). « Modeling Biological Agents Beyond the Reinforcement Learning Paradigm ». International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architecture, 6 novembre 2015, Lyon (France), pp. 17-22. doi : 10.1016/j.procs.2015.12.179. HAL : hal-01251602.
        •  Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2015). « Concentric and Incremental Multi-Robot Mapping to Observe Complex Scenes ». IROS 2015 Workshop on On-line decision-making in multi-robot coordination (DEMUR’15), 2 octobre 2015, Hamburg (Allemagne), pp. 1-8. HAL : hal-01254964.
  • 2014 (1)
    • Conférences (1)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (1)
        •  Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre & Abdel-Illah Mouaddib (2014). « Decentralized Multi-Robot Planning to Explore and Perceive ». Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, ECAI 2014 (European Conference on Artificial Intelligence), 22 août 2014, Prague (République Tchèque). HAL : hal-01497823.