Pierre Marza
Doctorant (accéder à la thèse)
| Équipe(s) | Imagine, SyCoSMA |
| Employeur | Institut National des Sciences Appliquées de Lyon |
| Implantation | Blaise Pascal (INSA) |
| Courriel | pierre.marza at liris.cnrs.fr |
| Page perso | |
| Thèse | Apprentissage large-échelle d’agents autonomes capables de naviguer dans des environnements réels (cliquer pour voir les détails) |
Publications (IdHAL : pierre-marza)
Publications LIRIS pour Pierre Marza (4)
- 2024 (2)
- Conférences (2)
- Conférences internationales avec comité de lecture (2)
- Pierre Marza, Laetitia Matignon, Olivier Simonin, Dhruv Batra, Christian Wolf & Devendra Chaplot (2024). « AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents ». IROS 2024 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, 18 octobre 2024, Abu Dhabi (Émirats Arabes Unis), pp. 1-8. HAL : hal-04688608.
. 
- Pierre Marza, Laetitia Matignon, Olivier Simonin & Christian Wolf (2024). « Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning ». CVPR 2024 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 21 juin 2024, Seattle (États-Unis), pp. 1-16. HAL : hal-04569375. .
- 2023 (1)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Pierre Marza, Laetitia Matignon, Olivier Simonin & Christian Wolf (2023). « Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations ». ICCV 2023 - International Conference on Computer Vision, 6 octobre 2023, Paris (France), pp. 1-21. HAL : hal-04390240. .
- 2022 (1)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Pierre Marza, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin & Christian Wolf (2022). « Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation ». International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022, 27 octobre 2022, Kyoto (Japon). doi : 10.1109/IROS47612.2022.9982216. HAL : hal-03940658. .
Publications hors LIRIS
Publication hors LIRIS pour Pierre Marza (0)