Guillaume Duret
Doctorant (accéder à la thèse)
| Équipe(s) | Imagine |
| Employeur | École Centrale de Lyon |
| Implantation | Écully (ECL) |
| Courriel | guillaume.duret at liris.cnrs.fr |
| Thèse | Moélisation et simulation 3D d'objets déformables pour l'apprentissage de manipulation robotique (cliquer pour voir les détails) |
Publications (IdHAL : guillaume-duret)
Publication LIRIS pour Guillaume Duret (1)
- 2023 (1)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Guillaume Duret, Nicolas Cazin, Mahmoud Ali, Florence Zara, Emmanuel Dellandréa, Jan Peters & Liming Chen (2023). « PickSim: A dynamically configurable Gazebo pipeline for robotic manipulation ». Advancing Robot Manipulation Through Open-Source Ecosystems - 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Conference Workshop, 29 mai 2023, Londres (Royaume-Uni). HAL : hal-04074800.
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