Guillaume Duret
Doctorant (accéder à la thèse)
| Équipe(s) | Imagine |
| Employeur | École Centrale de Lyon |
| Implantation | Écully (ECL) |
| Courriel | guillaume.duret at liris.cnrs.fr |
| Thèse | Moélisation et simulation 3D d'objets déformables pour l'apprentissage de manipulation robotique (cliquer pour voir les détails) |
Publications (IdHAL : guillaume-duret)
Publications LIRIS pour Guillaume Duret (4)
- 2025 (1)
- Autres (1)
- Guillaume Duret, Younes Bourennane, Danylo Mazurak, Anna Samsonenko, Florence Zara, Liming Chen & Jan Peters (2025). « FACILITATE AND SCALE UP THE CREATION OF 3D MESHES AND 6D CATEGORY-BASED DATASETS WITH GENERATIVE MODELS: GENVEGEFRUITS3D ». HAL : hal-04995939.
. 
- 2024 (1)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Guillaume Duret, Florence Zara, Jan Peters & Liming Chen (2024). « Toward synthetic data generation for robotic tactile manipulations ». Workshop on "Robot Embodiment through Visuo-Tactile Perception" - 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Conference Workshop, 17 mai 2024, Yokohama (Japon). HAL : hal-04566202. .
- 2023 (2)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Guillaume Duret, Nicolas Cazin, Mahmoud Ali, Florence Zara, Emmanuel Dellandréa, Jan Peters & Liming Chen (2023). « PickSim: A dynamically configurable Gazebo pipeline for robotic manipulation ». Advancing Robot Manipulation Through Open-Source Ecosystems - 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Conference Workshop, 29 mai 2023, Londres (Royaume-Uni). HAL : hal-04074800. .
- Autres (1)
- Guillaume Duret, Mahmoud Ali, Nicolas Cazin, Alexandre Chapin, Florence Zara, Emmanuel Dellandréa, Jan Peters & Liming Chen (2023). « FruitBin: a large-scale fruit bin picking dataset tunable over occlusion, camera pose and scenes for 6D pose estimation ». HAL : hal-04122072. .