Publications LIRIS pour Florence Zara (23)

• 2026 (4)
• Conférences (3)
• Conférences internationales avec comité de lecture (3)
•  Guillaume Duret, Anna Samsonenko, Florence Zara, Jan Peters & Liming Chen (2026). « Automatic Physically-Based Sim2Real for Tactile Images through Differentiable Path-Tracing Rendering ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), 5 juin 2026, Vienne (Autriche). HAL : hal-05488623. .
•  Guillaume Duret, Danylo Mazurak, Florence Zara, Jan Peters & Liming Chen (2026). « Breaking the 3D Dataset Bottleneck: Fast Scalable Generation of Aligned 3D Assets from Scratch for Category 6D Pose Estimation and Robotic Grasping ». IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2026), 7 juin 2026, Denver (États-Unis). HAL : hal-05220360. .
•  Guillaume Duret, Frederik Heller, Danylo Mazurak, Tim Schneider, Alap Kshirsagar, Florence Zara, Jan Peters & Liming Chen (2026). « Real-Time Simulation of Deformable Tactile Sensors and Objects in Robotic Grasping using Graph Neural Networks with Inductive Biases ». 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2026), 11 avril 2026, Kanazawa (Japon). HAL : hal-05488652. .
• Autres (1)
•  Pierre Rivière, Florence Zara & Nicolas Pronost (2026). « Benchmark temps réel des modèles de reconstruction 2D pour le cyclisme stationnaire : comparaison précision / stabilité temporelle / temps d'inférence sur postures cyclistes spécifiques ». Communication au GTAS 2026 - Groupe de Travail Animation et Simulation 2026. HAL : hal-05635635.
• 2025 (4)
• Revues (1)
• Revues internationales avec comité de lecture (1)
•  Bastien Saillant, Florence Zara, Fabrice Jaillet & Guillaume Damiand (2025). « Going further with Vertex Block Descent ». Computer Animation and Virtual Worlds (best selected papers from CASA 2025). doi : 10.1002/cav.70039. HAL : hal-05084359. .
• Conférences (1)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  Guillaume Duret, Younes Bourennane, Danylo Mazurak, Anna Samsonenko, Florence Zara, Jan Peters & Liming Chen (2025). « Facilitate and scale up the creation of 3D meshes, 6D category-based datasets and grasping with generative models: genvegefruits3d ». IEEE 2025 International Conference on Image Processing (ICIP 2025), 17 septembre 2025, Anchorage, AL (États-Unis). HAL : hal-04995939. .
• Autres (2)
•  Doriane Ajmi, Maxime Ducret, Benjamin Gilles, Raphaël Richert & Florence Zara (2025). « Deep-Learning-Based Prediction of Occlusal Stresses on Teeth ». HAL : hal-05416912. .
•  Guillaume Duret, Danylo Mazurak, Frederik Heller, Florence Zara, Jan Peters & Liming Chen (2025). « Real-Time Simulation of Deformable Tactile Sensors in Robotic Grasping using Graph Neural Networks ». IROS 2025 Workshop on Tactile Sensing Toward Robot Dexterity and Intelligence, 20 octobre 2025, Hangzhou (Chine). Poster. HAL : hal-05296537.
• 2024 (2)
• Conférences (2)
• Conférences internationales avec comité de lecture (2)
•  Guillaume Duret, Florence Zara, Jan Peters & Liming Chen (2024). « Toward synthetic data generation for robotic tactile manipulations ». Workshop on "Robot Embodiment through Visuo-Tactile Perception" - 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Conference Workshop, 17 mai 2024, Yokohama (Japon). HAL : hal-04566202. .
•  Guillaume Duret, Mahmoud Ali, Nicolas Cazin, Danylo Mazurak, Anna Samsonenko, Alexandre Chapin, Florence Zara, Emmanuel Dellandréa, Liming Chen & Jan Peters (2024). « FruitBin: a tunable large-scale dataset for advancing 6D pose estimation in fruit bin-picking automation ». 9th International Workshop on Recovering 6D Object Pose (R6D) - European Conference on Computer Vision (ECCV), 29 septembre 2024, Milan (Italie) (France). HAL : hal-04683842. .
• 2023 (2)
• Conférences (1)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  Guillaume Duret, Nicolas Cazin, Mahmoud Ali, Florence Zara, Emmanuel Dellandréa, Jan Peters & Liming Chen (2023). « PickSim: A dynamically configurable Gazebo pipeline for robotic manipulation ». Advancing Robot Manipulation Through Open-Source Ecosystems - 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Conference Workshop, 29 mai 2023, Londres (Royaume-Uni). HAL : hal-04074800. .
• Autres (1)
•  Guillaume Duret, Mahmoud Ali, Nicolas Cazin, Alexandre Chapin, Florence Zara, Emmanuel Dellandréa, Jan Peters & Liming Chen (2023). « FruitBin: a large-scale fruit bin picking dataset tunable over occlusion, camera pose and scenes for 6D pose estimation ». HAL : hal-04122072. .
• 2020 (1)
• Revues (1)
• Revues internationales avec comité de lecture (1)
•  K. Golec, J. -F. Palierne, Florence Zara, S. Nicolle & Guillaume Damiand (2020). « Hybrid 3D mass-spring system for simulation of isotropic materials with any Poisson’s ratio ». The Visual Computer, vol. 36, n°4, pp. 809-825. doi : 10.1007/s00371-019-01663-0. HAL : hal-02124471. .
• 2017 (1)
• Autres (1)
•  Karolina Golec, Jean-François Palierne, Florence Zara, S Nicolle & Guillaume Damiand (2017). « Hybrid 3D Mass-Spring System to simulate isotropic materials ». Work In Progress Session, VRIPHYS 2017: 13th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation, 23-24 April 2017, Lyon, France. HAL : hal-01504413. .
• 2016 (1)
• Conférences (1)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  Karolina Golec, Florence Zara, Stéphane Nicolle, Jean-François Palierne & Guillaume Damiand (2016). « New Mass Spring System formulation to model the behavior of soft tissues ». 22nd European Society of Biomechanics Congress (ESB 2016), 13 juillet 2016, Lyon (France). HAL : hal-01320714. .
• 2013 (1)
• Rapports (1)
• Rapports de recherche/technique (1)
•  G. Alphonse, D. Ardail, E. Armandy, M. Bajard, J. Balosso, M. -H. Baron, P. Battiston-Montagne, G. Bertrand, M. Beuve et al. (2013). « 2012 Activity Report of the Regional Research Programme on Hadrontherapy for the ETOILE Center ». Rapport de recherche. HAL : hal-00840163. .
• 2009 (1)
• Autres (1)
•  Vincent Baudet, Michael Beuve, Fabrice Jaillet, B. Shariat & Florence Zara (2009). « Integrating Tensile Parameters in Mass-Spring System for Deformable Object Simulation ». HAL : hal-01493735. .
• 2007 (3)
• Conférences (1)
• Conférences internationales avec comité de lecture (1)
•  Vincent Baudet, Michaël Beuve, Fabrice Jaillet, B. Shariat & Florence Zara (2007). « Integrating tensile parameters in 3d mass-spring system ». SURGETICA 2007 Computer-Aided Medical Interventions: tools and applications, 21 septembre 2007, Chambéry (France). HAL : hal-01493234. .
• Autres (2)
•  Vincent Baudet, Michael Beuve, Fabrice Jaillet, B. Shariat & Florence Zara (2007). « New Mass-Spring System Integrating Elasticity Parameters in 2D ». HAL : hal-01493734. .
•  Vincent Baudet, Michael Beuve, Fabrice Jaillet, B. Shariat & Florence Zara (2007). « Integrating Tensile Parameters in 3D Mass-Spring System ». HAL : hal-01493738. .
• 2006 (3)
• Rapports (3)
• Rapports de recherche/technique (3)
•  Jean-François El Hajjar, Florence Zara, Jean-Michel Dischler & Virginie Grandgirard (2006). « Adaptive Raymarching and Multi-Sampled Pre-integration on Graphics Hardware: Application to the Visualization of Gyrokinetic Plasmas Simulations ». Rapport de recherche, N°RR-5974. p. 17. HAL : inria-00090720. .
•  Jean-François El Hajjar, Florence Zara, Jean-Michel Dischler & Virginie Grandgirard (2006). « Implantation d'un raymarching adaptatif pour la visualisation de données volumiques issues de simulations gyrocin étiques ». Rapport de recherche, N°RT-0319. HAL : inria-00077800. .
•  Florence Zara, Matthieu Haefele, Christophe Mion & Jean-Michel Dischler (2006). « Hypervolumetric Plasma-data Visualization ». Rapport de recherche, N°RR-5971. p. 16. HAL : inria-00090630. .

Publications hors LIRIS pour Florence Zara (2)

• 2004 (2)
• Rapports (2)
• Rapports de recherche/technique (2)
•  Christophe Mion, Florence Zara & Jean-Michel Dischler (2004). « Interactive out-of-core visualisation of 4-D+t plasma data ». Rapport de recherche, N°RR-5444. p. 28. HAL : inria-00070563. .
•  Matthieu Haefele, David Vigier, Eric Violard & Florence Zara (2004). « Étude et développement d'un module de contrôle pour une plate-forme de simulation numérique ». Rapport de recherche, N°RT-0299. p. 56. HAL : inria-00069881. .