Alexandre Chapin
Doctorant (accéder à la thèse)
| Équipe(s) | Imagine |
| Employeur | École Centrale de Lyon |
| Implantation | Écully (ECL) |
| Courriel | alexandre.chapin at liris.cnrs.fr |
| Page perso | |
| Thèse | Apprentissage d'une représentation détachée latente pour une manipulation précise (cliquer pour voir les détails) |
Publications (IdHAL : alexandre-chapin)
Publications LIRIS pour Alexandre Chapin (8)
- 2026 (4)
- Conférences (2)
- Conférences internationales avec comité de lecture (2)
- Alexandre Chapin, Emmanuel Dellandréa & Liming Chen (2026). « STORM: Slot-based Task-aware Object-centric Representation for robotic Manipulation ». EIR 2026, 7 août 2026, Singapour (France). ArXiv : 2601.20381. HAL : hal-05477440.
. 
- Alexandre Chapin, Bruno Machado, Emmanuel Dellandréa & Liming Chen (2026). « Spotlighting Task-Relevant Features: Object-Centric Representations for Better Generalization in Robotic Manipulation ». IROS 2026, 2 octobre 2026, Pittsburg, Etats-Unis (France). ArXiv : 2601.21416. HAL : hal-05477157. .
- Autres (2)
- Yi Li, Alexandre Chapin, Liming Chen, Jan Peters & Alap Kshirsagar (2026). « More Structure, Not More Capacity: Object-Centric Representations for Visuomotor Imitation Learning ». ArXiv : 2607.09825. HAL : hal-05681048. .
- Alexandre Chapin, Emmanuel Dellandrea & Liming Chen (2026). « Slot-RAE: Streamlining Object-Centric Learning via Direct Representation Auto-Encoders ». ArXiv : 2607.11196. HAL : hal-05688244. .
- 2025 (3)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Alexandre Chapin, Emmanuel Dellandrea & Liming Chen (2025). « Is an object-centric representation beneficial for robotic manipulation ? ». ROBOVIS 2025, 27 février 2025, Porto (Portugal). HAL : hal-05062028. .
- Autres (2)
- Zezeng Li, Alexandre Chapin, Enda Xiang, Rui Yang, Bruno Machado, Na Lei, Emmanuel Dellandréa, Di Huang & Liming Chen (2025). « Robotic Manipulation via Imitation Learning: Taxonomy, Evolution, Benchmark, and Challenges ». doi : 10.48550/arxiv.2508.17449. HAL : hal-05220821. .
- Alexandre Chapin, Bruno Machado, Emmanuel Dellandrea & Liming Chen (2025). « Object-Centric Representations Improve Policy Generalization in Robot Manipulation ». HAL : hal-05062038. .
- 2023 (1)
- Autres (1)
- Guillaume Duret, Mahmoud Ali, Nicolas Cazin, Alexandre Chapin, Florence Zara, Emmanuel Dellandréa, Jan Peters & Liming Chen (2023). « FruitBin: a large-scale fruit bin picking dataset tunable over occlusion, camera pose and scenes for 6D pose estimation ». HAL : hal-04122072. .
Publications hors LIRIS
Publications hors LIRIS pour Alexandre Chapin (3)
- 2026 (1)
- Revues (1)
- Revues internationales avec comité de lecture (1)
- Arthur Haffemayer, Alexandre Chapin, Armand Jordana, Krzysztof Wojciechowski, Florent Lamiraux, Nicolas Mansard & Vladimir Petrik (2026). « Warm-Starting Collision-Free Model Predictive Control With Object-Centric Diffusion ». IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, n°4, pp. 4417-4424. doi : 10.1109/LRA.2026.3662654. HAL : hal-05471028. .
- 2024 (1)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Guillaume Duret, Mahmoud Ali, Nicolas Cazin, Danylo Mazurak, Anna Samsonenko, Alexandre Chapin, Florence Zara, Emmanuel Dellandréa, Liming Chen & Jan Peters (2024). « FruitBin: a tunable large-scale dataset for advancing 6D pose estimation in fruit bin-picking automation ». 9th International Workshop on Recovering 6D Object Pose (R6D) - European Conference on Computer Vision (ECCV), 29 septembre 2024, Milan (Italie) (France). doi : 10.1007/978-3-031-91569-7_6. HAL : hal-04683842. .
- 2022 (1)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Alexandre Chapin, Yann Soullard, Aurélie Lemaitre & Bertrand Coüasnon (2022). « Handwritting Recognition using Multi-Hypothesis based Semi-Supervised Learning for adaptation to specific documents ». Symposium International Francophone sur l’Ecrit et le Document (SIFED'2022), 14 octobre 2022, Rennes (France). HAL : hal-03847153.