La navigation pédestre est un domaine de recherche en pleine croissance qui vise à développer des systèmes et des applications assurant le positionnement, et la navigation en continue des personnes à l'extérieur comme à l'intérieur de zones couvertes (ex. bâtiments). Si, le système satellitaire de positionnement global (GPS) représente le standard de référence pour la navigation en extérieur, le positionnement à l'intérieur de bâtiments souffre, jusqu’à aujourd’hui, de l'absence de standard commun intégrant toutes les technologies sans fil à courte portée (WLAN). Durant ces dernières années, avec l'émergence et l'utilisation généralisée des smartphones, l'intérêt pour la navigation pédestre en continue s'est fortement accentué. Dans ce contexte, l'objectif de la thèse est de proposer une méthode et développer un prototype de système pour la navigation pédestre continue et dynamique extérieur/intérieur (et inversement) en tenant compte des préférences de l'utilisateur.