Dans le cadre de la conception de simulateurs pour la formation des gestes médicaux, un verrou scientifique concerne la simulation interactive du comportement des organes. Cette simulation doit tenir compte de l'interaction entre les organes et celle avec des outils chirurgicaux externes. L'objectif de cette thèse concerne ainsi la mise en œuvre d'un nouveau modèle biomécanique des tissus mous approprié pour les simulations interactives et restituant un comportement adéquate en terme de précision.
A noter que cette thèse tisse une collaboration entre le LBMC, le LIRIS et le laboratoire de Physique de l'ENS afin de regrouper leurs compétences pour créer un nouveau modèle physique basé sur le système topologique des LCC, sur les modèles mécaniques des masses-ressorts et du modèle masse-tenseur, et en intégrant les nouvelles lois de comportement développées par le LBMC et le laboratoire de physique de l'ENS.