Amaury Depierre
Doctorant
| Équipe(s) | Imagine |
| Etablissement de rattachement | École Centrale de Lyon |
| Implantation | Ecully (Ecole Centrale de Lyon) |
| Courriel | amaury.depierre at liris.cnrs.fr |
| Téléphone professionnel |
Thèse
Sujet de thèse : Deep Reinforcement Learning For Adaptative Robotic Grasping (cliquer pour voir les détails)
Publications
Publications LIRIS pour Amaury Depierre (2)
- 2018 (2)
- Conférences (2)
- Conférences internationales avec comité de lecture (2)
- Maxime Petit, Amaury Depierre, Xiaofang Wang, Emmanuel Dellandréa & Liming Chen (2018). « Developmental Bayesian Optimization of Black-Box with Visual Similarity-Based Transfer Learning ». IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 20 septembre 2018, Tokyo (Japon). ArXiv : 1809.10141. HAL : hal-01880071.
. 
- Amaury Depierre, Emmanuel Dellandréa & Liming Chen (2018). « Jacquard: A Large Scale Dataset for Robotic Grasp Detection ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid (Espagne). ArXiv : 1803.11469. HAL : hal-01753862. .