Amaury Depierre
Ancien membre LIRIS depuis le : 2021-05-30
| Qualité (LIRIS) | Doctorant |
| Équipe(s) | Imagine |
| Employeur | École Centrale de Lyon |
| Thèse | Apprentissage profond pour un système de préhension adaptatif (cliquer pour voir les détails) |
Publications (IdHAL : amaury-depierre)
Publications LIRIS pour Amaury Depierre (4)
- 2021 (2)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Amaury Depierre, Emmanuel Dellandréa & Liming Chen (2021). « Scoring Graspability based on Grasp Regression for Better Grasp Prediction ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30 mai 2021, Xi'an (China) (Chine). doi : 10.1109/ICRA48506.2021.9561198. ArXiv : 2002.00872. HAL : hal-02456956.
. 
- HDR, thèses (1)
- Thèses (1)
- Amaury Depierre (2021). « Apprentissage profond auto-supervisé par simulation pour la saisie robotique adaptative ». HAL : tel-03871964. .
- 2018 (2)
- Conférences (2)
- Conférences internationales avec comité de lecture (2)
- Maxime Petit, Amaury Depierre, Xiaofang Wang, Emmanuel Dellandréa & Liming Chen (2018). « Developmental Bayesian Optimization of Black-Box with Visual Similarity-Based Transfer Learning ». IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 20 septembre 2018, Tokyo (Japon). ArXiv : 1809.10141. HAL : hal-01880071. .
- Amaury Depierre, Emmanuel Dellandréa & Liming Chen (2018). « Jacquard: A Large Scale Dataset for Robotic Grasp Detection ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid (Espagne). ArXiv : 1803.11469. HAL : hal-01753862. .