Thèse de Pierre Corbani
Sujet :
Apprentissage robotique amélioré par mélange d'experts clairsemés pour les modèles de base en robotique
Date de début : 01/12/2025
Date de fin (estimée) : 01/12/2028
Encadrant : Liming Chen
Résumé :
Cette tâche vise à étudier les modèles de base améliorés par MoE pour la robotique (MoE-FMR) qui permettent un apprentissage efficace, évolutif et transférable des compétences robotiques.