La robotique agricole et l’Internet des objets (IoT) requièrent des interfaces intelligentes associant l’intelligence artificielle et l’intervention humaine afin de gérer efficacement les flux de données, le pilotage des robots et les opérations de précision. Cette thèse de doctorat s’inscrit dans le cadre du projet européen MSCA GreenFieldData et est menée en cotutelle entre l’Université Lyon 1 Claude Bernard et l’Università degli Studi di Milano. Elle vise à concevoir des couches conversationnelles fondées sur des modèles de langage de grande taille (LLM) pour soutenir une agriculture intelligente, durable, inclusive et adaptative, et faciliter les interactions entre les utilisateurs, les systèmes robotiques et les infrastructures IoT.