Le travail se concentre sur la définition d'une extension d'un modèle 3D pour la découverte de l’environnement utilisant la réalité augmentée au cours de la mobilité de l'utilisateur. Il inclut la proposition d’une méthode de mise à jour du modèle 3D en temps réel au moyen de capteurs embarqués et offrant une interface interactive adaptée aux dispositifs mobiles pour la navigation. Par conséquent, le sujet de thèse s’inscrit pleinement dans le domaine des Systèmes d’Informations ubiquitaires et mobiles.