L'objectif de la thèse est de s'intéresser aux méthodes de traitement numérique de la géométrie des surfaces 3D dans un contexte où celles-ci sont incomplètes, bruitées ou topologiquement incorrectes. Il s'agira par exemple de s'intéresser à la mise en place d'opérateurs de projection permettant de transférer ces structures bruitées sur des structures géométriques stables sur lesquelles des calculs géométriques pourront être faits. On s'intéressera notamment aux garanties théoriques de tels transferts par rapport aux quantités évaluées.