Ce projet est centré sur l’apprentissage par observation. Il vise à apprendre un modèle de comportement multimodal (gestes, regard, parole, etc.) pour un robot humanoïde à partir des traces d’interactions de partenaires humains engagés dans la même tâche de co-manipulation d’objets placés dans un espace de travail partagé. Le défi de cette thèse est d’inscrire cette modélisation dans un cadre statistique permettant l’analyse et la génération d’activités humaines ainsi que l’adaptation en ligne des comportements appris à la variabilité des comportements du partenaire - notamment verbaux et co-verbaux - assurant une communication fluide et le maintien de l’attention partagée entre les partenaires au cours de la tâche.