ANR DELICION

ANR DELICION (ANR DELICION)

Description du projet : Données et a priori, apprentissage et contrôle. Nous proposons de combiner l'apprentissage automatique et la théorie du contrôle pour la prise de décision séquentielle de plusieurs agents. Le projet propose des contributions fondamentales: ajouter de la stabilité aux algorithmes d'apprentissage par renforcement; méthodes basées apprentissage pour un contrôle robuste; méthodes hybrides ML / CT pour le contrôle et la planification multi-horizons; Les contributions méthodologiques seront appliquées au contrôle robuste des flottes d'UAV. Nous combinons l'apprentissage automatique (ML) et la théorie du contrôle (CT) et abordons les problèmes de contrôle sous deux angles.
Tutelle gestionnaire : Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
Dates du contrat : 01/10/2019 - 30/09/2024
Équipe(s) : Imagine
Responsable scientifique LIRIS : Christian Wolf
Partenaires : Office national d'études et de recherches aérospatiales, Laboratoire d'Automatique, de Génie des Procédés et de Génie Pharmaceutique, Centre d'Innovation en Télécommunications et Intégration de services
URL : https://anr.fr/Projet-ANR-19-CE23-0006