Assem Sadek
Ancien membre LIRIS depuis le : 2024-02-25
| Qualité (LIRIS) | Doctorant |
| Équipe(s) | Imagine |
| Employeur | Autre |
| Page perso | https://www.assemsadek.com/ |
| Thèse | Navigation et compréhension de scène en combinant géométrie et apprentissage auto-supervisé (cliquer pour voir les détails) |
Publications (IdHAL : assemsadek)
Publications LIRIS pour Assem Sadek (4)
- 2024 (1)
- HDR, thèses (1)
- Thèses (1)
- Assem Sadek (2024). « Building autonomous agents with hybrid navigation policies ». HAL : tel-04571955.
. 
- 2023 (2)
- Conférences (2)
- Conférences internationales avec comité de lecture (2)
- Sombit Dey, Assem Sadek, Gianluca Monaci, Boris Chidlovskii & Christian Wolf (2023). « Learning whom to trust in navigation: dynamically switching between classical and neural planning ». International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5 octobre 2023, Detroit (États-Unis). ArXiv : 2307.16710. HAL : hal-04237170.
- Assem Sadek, Guillaume Bono, Boris Chidlovskii, Atilla Baskurt & Christian Wolf (2023). « Multi-Object Navigation in real environments using hybrid policies ». International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2 juin 2023, London (France). doi : 10.1109/ICRA48891.2023.10161030. HAL : hal-04078465.
- 2022 (1)
- Conférences (1)
- Conférences internationales avec comité de lecture (1)
- Assem Sadek, Guillaume Bono, Boris Chidlovskii & Christian Wolf (2022). « An in-depth experimental study of sensor usage and visual reasoning of robots navigating in real environments ». International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23 mai 2022, Philadelphia (France). ArXiv : 2111.14666. HAL : hal-04090626.
Publications hors LIRIS
Publications hors LIRIS pour Assem Sadek (2)
- 2020 (2)
- Conférences (2)
- Conférences internationales avec comité de lecture (2)
- Boris Chidlovskii & Assem Sadek (2020). « Adversarial Transfer of Pose Estimation Regression ». European Conference on Computer Vision (ECCV) - TASK-CV Workshop, 28 août 2020, Online (France). ArXiv : 2006.11658. HAL : hal-04240157.
- Assem Sadek & Boris Chidlovskii (2020). « Self-Supervised Attention Learning for Depth and Ego-motion Estimation ». International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 29 octobre 2020, Las Vegas (États-Unis). ArXiv : 2004.13077. HAL : hal-04240154.