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Assem Sadek


Ancien membre LIRIS depuis le : 2024-02-25

Qualité (LIRIS)
Doctorant
Équipe(s) Imagine
Employeur 
Autre
Page persohttps://www.assemsadek.com/
ThèseNavigation et compréhension de scène en combinant géométrie et apprentissage auto-supervisé (cliquer pour voir les détails)

Publications (IdHAL : assemsadek)

Publications LIRIS pour Assem Sadek (3)

  • 2023 (2)
    • Conférences (2)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (2)
        •  Assem Sadek, Guillaume Bono, Boris Chidlovskii, Atilla Baskurt & Christian Wolf (2023). « Multi-Object Navigation in real environments using hybrid policies ». International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2 juin 2023, London (France). HAL : hal-04078465.
        •  Sombit Dey, Assem Sadek, Gianluca Monaci, Boris Chidlovskii & Christian Wolf (2023). « Learning whom to trust in navigation: dynamically switching between classical and neural planning ». International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5 octobre 2023, Detroit (États-Unis). ArXiv : 2307.16710. HAL : hal-04237170.
  • 2022 (1)
    • Conférences (1)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (1)
        •  Assem Sadek, Guillaume Bono, Boris Chidlovskii & Christian Wolf (2022). « An in-depth experimental study of sensor usage and visual reasoning of robots navigating in real environments ». International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23 mai 2022, Philadelphia (France). ArXiv : 2111.14666. HAL : hal-04090626.

Publications hors LIRIS

Publications hors LIRIS pour Assem Sadek (2)

  • 2020 (2)
    • Conférences (2)
      • Conférences internationales avec comité de lecture (2)
        •  Boris Chidlovskii & Assem Sadek (2020). « Adversarial Transfer of Pose Estimation Regression ». European Conference on Computer Vision (ECCV) - TASK-CV Workshop, 28 août 2020, Online (France). ArXiv : 2006.11658. HAL : hal-04240157.
        •  Assem Sadek & Boris Chidlovskii (2020). « Self-Supervised Attention Learning for Depth and Ego-motion Estimation ». International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 29 octobre 2020, Las Vegas (États-Unis). ArXiv : 2004.13077. HAL : hal-04240154.