L'un des enjeux majeurs de l'IA est la conception d'une représentation adaptée
pour organiser des connaissances et les exploiter. Dans le cadre du travail
présenté, je m'intéresse à la conception autonome de cette représentation, par
un agent incarné qui exploite ses interactions avec son environnement afin de
construire une représentation qu'il pourra exploiter pour atteindre ses propres
objectifs. Le cadre d'étude idéal de ce développement correspond à un
environnement ouvert et inconnu préalablement à la conception du système. Les
nombreux défis sont discutés et illustrés au cours de ce mémoire : depuis les
qualités recherchées pour ce support de représentation jusqu'à sa dynamique qui
nécessite des récompenses à définir et des mécanismes d’amorçage. À travers
différents projets et différentes méthodes d'apprentissages centralisées ou
décentralisées, ce mémoire aborde des enjeux ciblés pour le développement d'un
tel agent, de la perception de motifs à partir de signaux bruts continus bas
niveau, à l'apprentissage d'algorithmes dans une représentation endogène, mais
aussi à l'apprentissage en ligne de concepts sémantiques.