Titre:

Estimation de flot optique basée événements, estimation de cartes de profondeur basée événements et LiDAR. Application à des scènes de conduite en extérieur.

Résumé:

Les caméras à événements sont aujourd'hui des capteurs très appréciés par l’industrie, dans des domaines variés tels que la vision industrielle, la maintenance prédictive, la réalité augmentée ou l’assistance à la conduite. Elles doivent faciliter l’analyse de scènes dynamiques complexes constituées d’objets en mouvement rapide, sous des conditions d’éclairage pouvant fortement varier.
Je présenterai dans le cadre de ce séminaire une méthode de calcul de flot optique en temps réel adaptée à ce type de caméra. Une nouvelle représentation dense du flux d'événements épars, sous la forme d’une « surface de distance exponentielle inverse » nous permet la réutilisation de méthodes de calcul de flux optique de l’état de l’art basées sur des trames image. Je présenterai également une deuxième architecture qui nous permet d'apprendre à estimer deux cartes de profondeur denses à partir de données LiDAR et évènements. Ces deux cartes nous permettent d'associer à chaque événement une différence de profondeur.

Bio:

Franck Davoine  est un chercheur CNRS au laboratoire Heudiasyc, UMR CNRS / Université de technologie de Compiègne.