Séminaire de François Goulette

Titre : Nouvelles méthodes en Numérisation et Modélisation 3D et en Chirurgie Assistée par Ordinateur

From 02/12/2009 at 11:00 to 12:30. Salle C1 au Nautibus (La DOUA)

Qu'ont en commun les techniques de modélisation d’environnements de grande taille et celles d’assistance robotisée au geste chirurgical ? Ces domaines applicatifs, en apparence éloignés, peuvent se rejoindre sur plusieurs points scientifiques et techniques. Différents travaux réalisés sur ces deux domaines depuis quelques années dans une approche volontairement multi-disciplinaire illustrent ce point de vue.

Au cours de cette présentation, je montrerai quelques résultats obtenus en numérisation et modélisation 3D d’environnements industriels, urbains et routiers ; en implantologie dentaire assistée par ordinateur et en simulation virtuelle de chirurgie. Les travaux récents portent sur la numérisation d’environnements extérieurs par Système Mobile de Cartographie (Mobile Mapping Systems) ; des résultats obtenus en combinant scanner laser et caméra pour la création de modèles 3D photo-réalistes seront détaillés. Dans le domaine médical, une présentation sera faite des principes de la méthode HEML, une méthode innovante mise au point pour la déformation virtuelle réaliste de corps mous.

F. Goulette est enseignant-chercheur au Centre de Robotique-CAOR, Département Mathématiques et Systèmes, Mines ParisTech (Ecole des Mines de Paris).