Thèse de Miguel Portela Sotelo
Sujet :
Contrôle de positionnement à partir de vidéo dans une salle de traitement
Date de début : 01/12/2008
Date de fin (estimée) : 01/12/2011
Encadrant : Jean-Michel Moreau
Co-encadrant : Elodie Desserée
Résumé :
- Les récentes évolutions du traitement des tumeurs par radiothérapie demandent de développer de nouveaux outils d'assistance pour contrôler à la fois le positionnement du patient par rapport à une position de référence, mais aussi celui des robots chargés d'effectuer des tâches à distance relatives au déplacement du patient ou des équipements liés à la séance de traitement. Parallèlement, les progrès dans les soins s'accompagnent de périodes de rémission de plus en plus longues et, malheureusement, de récurrence de traitements pour « autres » cancers, qu'ils soient induits ou non. Dans de tels cas, le besoin devient de plus en plus fort de pouvoir « superposer » les données images d'un même patient à deux moments distincts de l'évolution à long terme de la maladie.
- La thèse essaiera d'apporter des réponses sur les deux points précédents, à l'aide :
- de modèles pour la salle de traitement et ses équipements (robots ou non),
- d'outils pour le contrôle de qualité de la partie robotique (détection / prévention de collisions notamment),
- d'outils de quantification de la précision à tous niveaux de supervision (imagerie, robotique, patient…),
- d'outils de « mixage » des acquisitions vidéo (vision de loin, vision de près) et des multiples modalités d'imagerie médicale disponibles,
- d'outils de supervision des mouvements (faibles ou forts) du patient et des déplacements des équipements robotisés, voire du personnel (hors faisceau),
- et enfin en fournissant des données morphométriques sur la respiration à d’autres modules développés par le LIRIS pour la réalisation d’un modèle biomécanique de respiration.