ANR ASTERIX (ANR ASTERIX)

Système adaptable de collaboration humain robot basé sur Edge AI et transformer pour une industrie 4.0X intelligente.

Face à une demande croissante dans les industries pour des produits personnalisés et à une pénurie de main-d'œuvre qualifiée, le projet Astérix vise à développer un système de collaboration homme-robot (HRC) intelligent, sûr et facilement adaptable basé sur Edge AI et transformers pour les tâches d'assemblage dans l'industrie comme une solution efficace pour fournir la flexibilité et l’intelligence dans l'automatisation. À cette fin, le projet Astérix propose de : 1) utiliser des caméras edge AI de pointe pour percevoir et analyser les comportements des opérateurs humains pour une meilleure efficacité HRC avec une latence décrue, une consommation d'énergie réduite et une confidentialité des données améliorée ; 2) tirer parti du nouveau paradigme de l’IA basé sur les transformers et les modèles de foundation pour la conception du superviseur intelligent, les interactions homme-robot, la compréhension de la scène et le contrôle du robot, rendant ainsi le système HRC proposé à usage général et généralisable, offrant une utilisation et un contrôle faciles, adaptabilité et robustesse vis-à-vis de divers facteurs changeants dans des environnements dynamiques, par exemple, scènes, objets, outils, plan de montage ; 3) concevoir de nouveaux schémas d'optimisation d'architecture pour permettre l'inférence des transformers sur edge, améliorant ainsi les performances de latence tout en économisant à la fois de l'énergie et de la mémoire ; 4) entrainer des modèles basés sur des transformers pour le contrôle de robots et ses interactions avec les travailleurs en exploitant des données de manipulation de robots simulées à grande échelle grâce aux énormes progrès réalisés dans divers environnements de simulation de robots ainsi que des données démontrées par l'homme grâce à un système de téléopération de robot de pointe avec retour haptique.

Pour rendre un tel système possible, le projet Astérix rassemble dans les deux pays et le long de la chaîne de valeur technologique 4 groupes de recherche de classe mondiale avec une expertise complémentaire ainsi que deux acteurs clés de l'industrie : 1) la société mondiale DENSO CORPORATION pour les cas d'utilisation d'assemblage utilisant un système HRC ; 2) Le groupe du professeur Harada à l'Université d'Osaka (OU) avec une longue expérience sur la collaboration robotique intelligente ; 3) Groupe du Prof.Chen au sein du laboratoire Liris à l'Ecole Centrale de Lyon avec une expertise confirmée sur la vision par ordinateur, l'apprentissage par robot et l'apprentissage auto-supervisé par la simulation ; 4) Groupe du professeur Bosio au laboratoire INL de l'Ecole Centrale de Lyon avec une connaissance approfondie des techniques de compression DL pour les dispositifs edge et les architectures hétérogènes ; 5) Le groupe du professeur Hasegawa à l'Université de Nagoya avec une expertise exceptionnelle sur les systèmes de téléopération de robots et l'apprentissage par démonstration ; 6) Asygn, une PME high tech française spécialisée dans l’informatique des capteurs et proche des capteurs avec une expérience croissante dans l'edge AI computing. Ils se connaissent déjà assez bien à travers des projets passés ou en cours, des conférences, et des cours communs.