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Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information

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Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information
UMR 5205 CNRS / INSA de Lyon / Université Claude Bernard Lyon 1 / Université Lumière Lyon 2 / École Centrale de Lyon
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Laetitia Matignon

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Associate Professor

Team Multi-Agent Systems
 
Institution Claude Bernard University of Lyon 1
Location Nautibus (Université Lyon1)
 
E-mail laetitia.matignon at liris.cnrs.fr
URL http://liris.cnrs.fr/laetitia.matignon
Contact details Publications

Publications LIRIS for Laetitia Matignon (6)

  • 2016 (2)
    • Conferences (2)
      • International conferences with peer review (1)
        •  Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2016). « Incremental and adaptive multi-robot mapping for human scene observation ». ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, 8 november 2016, San Jose (États-Unis), pp. 678-685. HAL : hal-01357857.
      • National conferences with peer review (1)
        •  Antoine Grea, Samir Aknine & Laëtitia Matignon (2016). « LOLLIPOP: Generating and using proper plan and negative refinements for online partial order planning ». JFPDA, Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Grenoble (France). HAL : hal-01335659.
  • 2015 (3)
    • Journals (1)
      • International journals with peer review (1)
    • Conferences (2)
      • International conferences with peer review (2)
        •  Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon & Olivier Simonin (2015). « Concentric and Incremental Multi-Robot Mapping to Observe Complex Scenes ». IROS 2015 Workshop on On-line decision-making in multi-robot coordination (DEMUR’15), 2 october 2015, Hamburg (Allemagne). HAL : hal-01254964.
        •  Olivier L. Georgeon, Rémi Casado & Laëtitia Matignon (2015). « Modeling Biological Agents Beyond the Reinforcement Learning Paradigm ». International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architecture, 6 november 2015, Lyon (France), pp. 17-22. doi : 10.1016/j.procs.2015.12.179. HAL : hal-01251602.
  • 2014 (1)
    • Conferences (1)
      • International conferences with peer review (1)
        •  Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre & Abdel-Illah Mouaddib (2014). « Decentralized Multi-Robot Planning to Explore and Perceive ». ECAI 2014 (European Conference on Artificial Intelligence), 22 august 2014, Prague (République Tchèque). HAL : hal-01497823.

External publications

Publications outside LIRIS for Laetitia Matignon (21)

  • 2012 (6)
    • Journals (1)
      • International journals with peer review (1)
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume J. Laurent & Nadine Le Fort-Piat (2012). « Independent reinforcement learners in cooperative Markov games: a survey regarding coordination problems. ». Knowledge Engineering Review, vol. 27, 1, pp. 1-31. doi : 10.1017/S026988891200057. HAL : hal-00720669. .
    • Conferences (5)
      • International conferences with peer review (4)
        •  Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre & Abdel-Illah Mouaddib (2012). « Distributed Value Functions for the Coordination of Decentralized Decision Makers ». International Joint Conference on Autonomous Agent and MultiAgent systems (AAMAS), Valencia (Italie). HAL : hal-00969560. .
        •  Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre & Abdel-Illah Mouaddib (2012). « Distributed Value Functions for Multi-Robot Exploration: a Position Paper ». Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domain (MSDM) (workshop of AAMAS) (France). HAL : hal-00966784. .
        •  Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre & Abdel-Illah Mouaddib (2012). « Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized Markov Decision Processes ». AAAI 2012, Toronto (Canada), pp. 2017-2023. HAL : hal-00971744. .
        •  Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre & Abdel-Illah Mouaddib (2012). « Distributed Value Functions for MultiRobot exploration ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), St paul - Minnesota (États-Unis). HAL : hal-00969562. .
      • National conferences with peer review (1)
        •  Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre & Abdel-Illah Mouaddib (2012). « Fonctions de Valeurs Distribuées sous Contraintes de Communication pour la Coordination Décentralisée d'Agents Décisionnels ». Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, 23 may 2012, Villers-lès-Nancy (France), 14 p. HAL : hal-00736306. .
  • 2011 (1)
    • Journals (1)
      • International journals with peer review (1)
        •  Guillaume J. Laurent, Laëtitia Matignon & Nadine Le Fort-Piat (2011). « The world of Independent learners is not Markovian. ». International Journal of Knowledge-Based and Intelligent Engineering Systems, vol. 15, 1, pp. 55-64. doi : 10.3233/KES-2010-0206. HAL : hal-00601941. .
  • 2010 (3)
    • Journals (2)
      • International journals with peer review (2)
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume J. Laurent, Nadine Le Fort - Piat & Yves-André Chapuis (2010). « Designing Decentralized controllers for distributed-air-jet MEMS-based micromanipulators by reinforcement learning. ». Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 59, 2, pp. 145-166. doi : 10.1007/s10846-010-9396-9. HAL : hal-00547083. .
        •  L. Matignon, G. J. Laurent, N. Le Fort-Piat & Y. A. Chapuis (2010). « Designing decentralized controllers for distributed-air-jet MEMS-based micromanipulators by reinforcement learning ». J. Intell. Robot. Syst., vol. 59, pp. 145-146. HAL : hal-00511907.
    • Conferences (1)
      • International conferences with peer review (1)
        •  Kahina Boutoustous-Bennouas, Guillaume J. Laurent, Eugen Dedu, Laëtitia Matignon, Julien Bourgeois & Nadine Le Fort-Piat (2010). « Distributed control architecture for smart surfaces. ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'10., 22 october 2010, Taipei (Taïwan), pp. 2018-2024. HAL : hal-00544602. .
  • 2009 (3)
    • Conferences (2)
      • International conferences with peer review (1)
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume J. Laurent & Nadine Le Fort-Piat (2009). « Design of semi-decentralized control laws for distributed-air-jet micromanipulators by reinforcement learning. ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, IROS'09., 15 october 2009, Saint-Louis, Missouri (États-Unis), pp. 3277-3283. HAL : hal-00432591. .
      • National conferences with peer review (1)
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume J. Laurent & Nadine Le Fort-Piat (2009). « SOaN : un algorithme pour la coordination d'agents apprenants et non communicants. ». 4èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA'09., 3 june 2009, Paris (France), pp. 115-121. HAL : hal-00547129. .
    • Others (1)
      •  Laëtitia Matignon, Guillaume J. Laurent & Nadine Le Fort-Piat (2009). « Coordination of independent learners in cooperative Markov games. ». HAL : hal-00370889. .
  • 2008 (2)
    • Conferences (1)
      • International conferences with peer review (1)
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume Laurent & Nadine Le Fort - Piat (2008). « A study of FMQ heuristic in cooperative multi-agent games. ». The 7th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Workshop 10 : Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domains, aamas'08., 12 may 2008, Estoril (Portugal), pp. 77-91. HAL : hal-00342324. .
    • HDR, thesis (1)
      • Thesis (1)
        •  Laëtitia Matignon (2008). « Synthèse d'agents adaptatifs et coopératifs par apprentissage par renforcement. Application à la commande d'un système distribué de micromanipulation. ». HAL : tel-00362529. .
  • 2007 (3)
    • Conferences (3)
      • International conferences with peer review (1)
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume Laurent & Nadine Le Fort-Piat (2007). « Hysteretic Q-Learning : an algorithm for decentralized reinforcement learning in cooperative multi-agent teams. ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'07., 29 october 2007, San Diego, CA. (États-Unis), pp. 64-69. HAL : hal-00187279. .
      • National conferences with peer review (2)
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume Laurent & Nadine Le Fort - Piat (2007). « Contrôle distribué d'une Smart surface par Apprentissage par Renforcement. ». 6èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07., 9 october 2007 (France), sur CD ROM. HAL : hal-00182233.
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume Laurent & Nadine Le Fort - Piat (2007). « Un algorithme décentralisé d'apprentissage par renforcement multi-agents coopératifs : le Q-Learning Hystérétique. ». 2è Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de Systèmes. JFPDA'07., Grenoble (France), pp. 115-121. HAL : hal-00161653. .
  • 2006 (3)
    • Journals (1)
      • International journals with peer review (1)
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume Laurent & Nadine Le Fort - Piat (2006). « Reward function and initial values : Better choices for accelerated Goal-directed reinforcement learning. ». Lecture notes in computer science, vol. 1, 4131, pp. 840-849. HAL : hal-00331752. .
    • Conferences (2)
      • International conferences with peer review (1)
        •  Laetitia Matignon, Guillaume Laurent & Nadine Le Fort-Piat (2006). « Improving Reinforcement Learning Speed for Robot Control. ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'06., 9 october 2006, Beijing (China), pp. 3172-3177. doi : 10.1109/IROS.2006.282341. HAL : hal-00333584. .
      • National conferences with peer review (1)
        •  Laëtitia Matignon, Guillaume Laurent & Nadine Le Fort-Piat (2006). « Choix de la fonction de renforcement et des valeurs initiales pour accélérer les problèmes d'Apprentissage par Renforcement de plus court chemin stochastique. ». Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la Conduite de Systèmes, JFPDA'06., 10 may 2006, Toulouse (France), pp. 107-114. HAL : hal-00339340. .

Last update : 2016-02-04 13:08:23