Titre : Nouvelle Technique d'Estimation de Disparité Non Paramétrique Basée Cumulants

Auteur(s) : Mohammed Rziza et Driss Aboutajdine (Senior Member, IEEE)

Laboratoire(s) : GSCM-LEESA, BP. 1014 Faculté des sciences de Rabat, Maroc
rziza@hotmail.com , aboutaj@fsr.ac.ma

Résumé :

Cet article présente des algorithmes d'estimation de disparité. L'originalité de la méthode repose sur le procédé d'estimation d'une carte de disparité dense en utilisant des techniques non paramétriques robustes et l'utilisation des Statistiques d'Ordre Supérieur (SOS). Deux méthodes sont discutées et comparées surtout en présence de bruit. Pour valider nos algorithmes, nous avons effectué une série des expérimentations sur des images réelles et des images de synthèses. La carte de disparité dense obtenue par notre méthode proposée est fiable par rapport aux résultats obtenus par la méthode de corrélation basée Statistique de Seconde Ordre(SSO).

Liste de mots-clefs :

stéréovision, rectification, mise en correspondance, corrélation, techniques non paramétriques, Statistique d'Ordre Supérieurs (ou Cumulants).