La reconnaissance des objets (par nature 3D) présents dans une image, constitue une problématique particulièrement pertinente en vision par ordinateur ; les applications sont nombreuses puisque cette reconnaissance constitue un premier pas vers une compréhension de la scène 3D représentée. Ainsi, de nombreuses approches ont été proposées ces dernières années. Cependant, la plupart de ces méthodes fonctionnent pour des images réelles comprenant notamment une certaine variation de texture. Ce travail de recherche est motivé par une application réelle : la reconstruction automatique d’une scène 3D à partir de story-boards 2D en partenariat avec l’entreprise Pinka. Chaque objet représenté sous forme de dessins dans le story-board est connu et stocké dans une base sous la forme d’un maillage 3D. Notre objectif est de reconnaître chaque modèle 3D ainsi que sa position dans la scène, à partir du morceau de croquis correspondant (dans le story-board). Son angle de vue 3D, son échelle ainsi que son angle de rotation correspondant dans le plan du dessin devront également être détecté afin d’être capable de placer automatiquement et correctement l’objet dans la scène 3D. Une problématique annexe qui se pose ici est de récupérer la position la plus probable de la caméra à partir du story-board.