Thèse de Julia Sanchez


Sujet :
Cartographie 3D : des nuages de points LiDAR au modèle d'environnement intérieur

Résumé :

La demande des industriels pour des applications informatiques mettant à disposition des modèles 3D réalistes et permettant une analyse de scènes a énormément augmenté au cours des dernières années. De tels modèles peuvent permettre à des utilisateurs d’inspecter de gros ouvrages, tels que construits, afin, par exemple, d’y détecter des défauts, d’élaborer une stratégie de rénovation, de comparer aux plans initiaux ou de simuler des modifications.
Dans ce projet, l’élaboration d’un modèle 3D concerne une application de cartographie d’environnement d’intérieur effectuée à l’échelle d’un navire, à l'aide de capteurs LiDAR 3D. A partir de données laser sous forme de multiples nuages de points
indépendants, le premier objectif est de constituer un seul nuage de points représentant l’environnement en intégrant tous les scans acquis. Cette étape senomme recalage. Le second objectif est de réaliser un maillage permettant une bonne
visualisation, éventuellement multi-échelle. Enfin, le troisième objectif est d’extraire des éléments sémantiques (sols, murs, marches, escaliers, etc.) afin d’enrichir la cartographie obtenue.


Encadrant : Florence Denis
Co-encadrant : Florent Dupont