La réalisation de simulateurs de gestes médicaux nécessite la compréhension et l’analyse du geste effectué par le médecin, ainsi que son évaluation afin de proposer des méthodes de formation adaptées à son apprentissage. Cette journée sera donc consacrée de manière générale aux travaux réalisés sur le geste.

ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Université Pierre et Marie CURIE

Couloir 65-66, Salle 304 (Accès par la tour 65, 3ème étage)

Pyramide - T55/65

CC 173 - 4 Place Jussieu

75005 Paris

Programme détaillé de la journée

Compte-rendu de la journée

• Caractérisation des gestes chirurgicaux à partir d'un suivi d'instruments basé sur l'analyse d'images laparoscopiques (Sandrine Voros, Rémi Wolf - TIMC-IMAG, Grenoble)
• Analyse du geste lors de la pose de forceps (Richard Moreau - Laboratoire Ampère, Lyon)
• Flexibilité et plasticité des comportements moteurs (Jean-Louis Vercher, Sarlegna - Institut des Sciences du Mouvement, Marseille)
• Comparaison des performances d'instruments de laparoscopie à l'aide d'un simulateur de réalité virtuelle (Brice Gayet, Chirurgien Paris - Benoit Herman Université Catholique de Louvain - Jérôme Szewczyk ISIR UPMC)
• Recalage Spatio-temporel des Gestes Chirurgicaux pour l'Analyse de la Dextérité et l'Automatisation en Robotique Médicale (Nicolas Padoy - ICub, Strasbourg)
• Le geste technique : éléments d'analyse pour la formation (Lucile Vadcard - LSE, Grenoble)
• Exosquelette et Contrôle Moteur (Richard Moreau - Laboratoire Ampère, Lyon)