SCOR est un projet collectif de cinquième année du département informatique de l’INSA de Lyon. L’objectif est d’organiser un tournoi de robots en utilisant des Khepera II (deux robots par équipe de quatre étudiants) pour un jeu tenant à la fois du pong, du volley et du football ...

Responsable du projet : Guillaume Beslon, professeur au département informatique (guillaume.beslon@liris.cnrs.fr)

Une des particularités de ce projet est que les étudiants sont invités à réutiliser les codes développés au cours des années précédentes et à les améliorer pour faire progresser le projet ...

1. ‣ 2008-2009 (une équipe)
   

2. ‣ Code réalisé par l’équipe de Pierre-Yves David (équipe composée de : Pierre-Yves David, Guillaume Bouchard, Fabrice Gabolde, Etienne Gilli et Lionel Le Folgoc) : scor.zip
   

3. ‣ 2009-2010 (deux équipes)
   

4. ‣ Code réalisé par l’équipe de Stéphane Escandell, équipe gagnante du match en 2010 (équipe composée de : Stéphane Escandell, Olivier Balais, Jerome Therme et Julien Deflaux) : src.zip ; rapport : scor_rapport.pdf
   

5. ‣ Code réalisé par l’équipe de Jennifer Renoux (équipe composée de : Jennifer Renoux, Xavier Piroux, Huang Sheng et Mathieu Westphal) : Tarball-scor.tar.gz
   

6. ‣ 2010-2011 (deux équipes)
   

7. ‣ Code réalisé par l’équipe de Jules Lallouette, équipe gagnante du match en 2011 (équipe composée de : Marwane Kalam-Alami, Jules Lallouette, Marc Mayzole, Kevin Tran) : scorTournament2011.tar.gz ; rapport : rapport.pdf
   

8. ‣ Code réalisé par l’équipe de Mathieu Perez (équipe composée de : Florian Boucher, Florent Lavy, Mathieu Perez, Quoc Cuong Do) : BobbyScor.tar.gz ; rapport : SCOR.pdf
   

9. ‣2011-2012 (quatre équipes)
   

10. ‣ Code réalisé par l’équipe de Loïc Thouvenin-Jenner, équipe gagnante du match en 2012 (équipe composée de Maxime Swinnen, Loïc Thouvenin-Jenner, Kevin Vandel, Basile Wolfrom) : SCOR_project.tar ; rapport : SCOR_2012.pdf ; video du match : SCOR - Le Match - Khepera.m4v ; code du simulateur : SCOR_Simu_x86.zip ; vidéo du simulateur : SCOR_Simu_2012.03.18.avi
    

11. ‣ Code réalisé par l’équipe d’Alexis Fouilhe (équipe composée de Alexis Fouilhe, Quentin Legrand, Charlotte Simonnet) : afouilhe_scor_2011_2012.tgz ; rapport : afouilhe_rapport.pdf
    

12. ‣ Code réalisé par l’équipe d’Adrien Brochot (équipe composée d’Adrien Brochot, Armand Rossius, Jetmir Xhembulla) : abrochot_Scor.tar.gz ; rapport : abrochot_Scor.pdf
    

13. ‣ Code réalisé par l’équipe de Chafik Bachatene (équipe composée de Chafik Bachatene, Jérôme De Potter, Henrique Gaspar Noguiera, Soraya Belhadj Aissa) : src.zip ; rapport : SCORapport.pdf