Enseignement - Teaching

INSA de Lyon

Premier cycle, D. Informatique

TD Introduction à la micromachine (IF - 3ème année)

TP Micromachine (IF - 3ème année)

Voir le site du module micromachine.

Cours Video analysis (TC - 4ème année)

Video analysis : recognition of indivual and group actions; gesture recognition; space-time interest points; Bags of words models; HMMs; background subtraction; ego-motion; sports activities recognition; time of flight cameras
The slides of the lecture for the IST-program (English) [PDF]
The slides of the lecture for the TIP-program (French) [PDF]

Seminar Video analysis: activity detection and recognition (IF - 5ème année)

Video analysis : recognition of indivual and group actions; gesture recognition; sports activities recognition; crowd behavior analysis; space-time interest points; Bags of words models and extensions; HMMs; background subtraction; optical flow; tracking and Kalman filtering; ego-motion; time of flight cameras
The slides of the first lecture [PDF]
The slides of the second lecture [PDF]
The slides of the third lecture [PDF]

The exercise (TP) session.

Cours, TD et TP Lanière SCAN - Groupe 71 (PC - 2ème année)

Algorithmics and the Pascal programming language:

Input/output
Pointers
Object oriented programming
User interface design: event based programming
Dynamic data structures: lists, trees, graphs
Mini projet

Mini-projects

Example codes and tutorials:

Animation, multiple moving objects managed by a class hierarchy and virtual "move()" functions and user interaction [ZIP]
How to move graphics with the mouse (possible large animataions!) - paint directly on the canvas of the form [TAR-GZ]
How to use TStringGrids, and do a (small!) animation with a timage, and how to use timers [TAR-GZ]
How to stretch an image [TAR-GZ]
How to use a color dialog[TAR-GZ]

Screenshots of previous miniprojects

A couple of (hopefully) useful links:

A cute java applet which visualizes how various data structures work.
Lazarus documentation
Dialogs
Delphi/Lazarus: Graphics programming
Delphi/Lazarus: programming drag and drop

TD et TP Lanière M - Groupe 52 (PC - 2ème année)

cf. lanière SCAN.

Teaching material for previously taught classes

TP Khepera - Coupleur Série et E/S (IF - 3ème année)

Programmation, en C sur VxWorks, du coupleur Z85230 responsable de la gestion de la ligne série: Connexion, déconnexion et E/S en mode polling (attente active). Application: communication VxWorks/robot khepera.
Le sujet [PDF]

TP Khepera - automates (INSA-Lyon, Bac+3, 2005-2007)

Conception, sur papier, des couches physique (OSI-1) et liaison (OSI-2) d'une connexion serie en mode maître-ésclave pour le robot khepera. Réalisation d'un automate fini.
Le sujet [PDF]

TP Khepera - télécommunication (INSA-Lyon, IF, Bac+3, 2005-2008)

Programmation, en C sur VxWorks, de la couche liaison (OSI-2) d'une connexion serie en mode maître-ésclave pour le robot khepera. Programmation des automates conçus dans le TP "automates".

Le sujet [PDF]
Les sources a compléter [TAR-GZ]

Cours Introduction aux Bases de Données (ENSPS Strasbourg, Bac+4, 2004/2005)

Chapitre 1 : Introduction [PDF]
Chapitre 2 : Stockage physique de données, Indexation [PDF]
Chapitre 3 : Architecture de BD, Modélisation conceptionelle basée sur le modèle E/A en notation UML [PDF]
Chapitre 4 : Les anciens modèles conceptuels (le modèl hiérarchique; le modèle réseau) [PDF]
Chapitre 5 : Le modèle rélationel, algèbre relationelle [PDF]
Chapitre 6 : Le langage SQL [PDF]
Chapitre 7 : Normalisation [PDF]
Annexe : étude de cas : la vidéotheque [PDF]

Sujet de l'examen du 1 Février 2005 : [PDF]

References:
- Georges Gardarin, « Bases de Données », Eyrolles 2001, ISBN 2-212-09283-0
- Serge Miranda, « Base de Données - Architectures, modèles relationnels et objets, SQL 3 », Dunod 2002, ISBN 2-10-005130-X
- Judith S. Bowman, Sandra L. Emerson, Marcy Darnovsky, « SQL », Campus Press 2002, ISBN 2-7440-1244-0
- MySQL Documentation : http://dev.mysql.com/doc/

TP Introduction aux Bases de Données (ENSPS Strasbourg, Bac+4, 2004/2005)

Conception d'un modèle E/A, conception d'un modèle relationel, implémentation en SQL sous "mySQL", conception de requêtes SQL
Sujet: [PDF]

Cours Systèmes de Gestion de Bases de Données (ENSPS Strasbourg, Bac+5, option GLSR, 2004/2005)

Contenu comme le cours "Introduction aux Bases de Données", plus le chapitre suivant:
Chapitre 8 : Les transactions [PDF]
Sujet de l'examen du 20 Janvier 2005 : [PDF]

TP Systèmes de Gestion de Bases de Données (ENSPS Strasbourg, Bac+5, option GLSR, 2004/2005)

Conception d'un modèle E/A, conception d'un modèle relationel, implémentation en SQL sous "mySQL", conception de requêtes SQL
Sujet: [PDF]

Cours Programmation Orienté Objet (ENSPS Strasbourg, Bac+4, 2004/2005)

Implémentation en C++ d'un système de traitement d'images.

TD Acquisition - Interface Graphique (ENSPS Strasbourg, Bac+4, 2004/2005)

Implémentation en C++ d'un système d'acquisistion d'images par caméra.
Système d'acquisition: Matrox Imaging Library (MIL); Frame grabber: Matrox Meteor II.
Graphical User Interface: Borland C++ Builder 4

Cours Vision Industrielle (INSA-Lyon, GI, Bac+4, 2002-2004)

Chapter 1: Introduction: Motivation, human vision, history, digital images, methodology
Chapter 2: Image Acquisition: Image formation, sensors, cameras, scanners, illumination, color
Chapter 3: The Fourier Transform: Noise, Fourier transformation, image filtering in the frequency domain, correlation [PDF]
Chapter 4: Image Processing: Linear and non linear filtering, histograms [PDF]
Chapter 5: Image Analysis: Thresholding, gradients, laplacian, edge detection, region segmentation [PDF]
Chapter 6: Mathematical Morphology & 3D: Binary images, erosion, dilation, opening, closing, neighborhood transformations, skeleton, thinning, Shape from X [PDF]

Sujet de l'examen 2003/2004: [PDF]
Sujet de l'examen 2002/2003: [PDF]

Note: The PDF files have been optimized for printing, so they have been exported in gray levels instead of color (let's use a computer vision term since we are here to learn vision). Hint: the graphical complexity of the slides is quite high, so sometimes it is a good idea to set the printing options to "Level 1" if you have a postscript printer in order to obtain good results (or any results at all).

TP Vision Industrielle (INSA-Lyon, GI, Bac+4, 2001-2004)

Exemples: filtrage, seuillage, ségmentation, morphologie mathématique (Web: telesun)
Sujet du TP 2003/2004
Sujet du TP 2002/2003

TP Probabilité et Statistique (INSA-Lyon, GI, Bac+3, 2002-2004)

Lois de probabilités, variables et signaux aléatoires, régression linéaire, estimation, test d'hypothèses (Matlab, Windows)
Les données:
- L'echantillon: notes sur 20 matières pour 75 étudiants: [txt/data]
- Le test de différences premières: [Matlab]
- Le test Kolmogorov-Smirnov: [Matlab]

TP Programmation en C (INSA-Lyon, GI, Bac+3, 2001-2004)

Objets et actions élémentaires, structures de contrôle, procédures et fonctions, structures itératives, structures récursives (Linux).

TP Programmation en C++ (INSA-Lyon, GI, Bac+3, 2001-2004)

Programmation orienté objets avec C++ (Linux).

TP Multi-tâche (INSA-Lyon, GI, Bac+3, 2001-2004)

Programmation de systèmes multi-tâche, synchronisation (Linux).
Sujet: [PDF]

TP Communication PC (INSA-Lyon, GI, Bac+3, 2001-2004)

Signaux UNIX, temporisations, programmation du port série (Linux).
Sujet: [PDF]